沖壓機器人的5種分類方法
信息來源: | 發布日期:
2018-04-25
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關鍵詞:沖壓機器人分類方法
如何對沖壓機器人進行分類?沖壓機器人的分類方法很多,可根據驅動方式、承載重量、坐標類型、控制方法和軌跡進行分類。
根據軌跡,沖壓機器人可分為點軌跡、機械手和連續軌跡機械手;
根據驅動方式可分為沖壓機器人、機械式機械手、液壓機械手、氣動機械手和電動機械手;
根據坐標類型,沖壓機器人可分為笛卡爾坐標機械手、圓柱坐標機械手、極坐標機械手和多關節機械手;
根據控制方法可分為固定程序控制、沖壓機器人和可變程序控制機械手;
根據移動重量,可分為微型機械手、小型機械手、中型機械手和大型機械手、沖壓機器人等。