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關節機器人被廣泛使用的原因

信息來源:本站 | 發布日期: 2020-04-03 | 瀏覽量:
關鍵詞:關節機器人廣泛使用
  當你討論到工業機器人時,可能想到的是關節機器人。這是因為關節機器人是工業環境中常用的機器人類型。關節機器人被定義為包含旋轉關節的機器人。在機器人世界中,這些關節通常被稱為軸。關節機器人可以是簡單的兩軸結構,也可以是具有十個或更多軸的復雜機器人,通常由伺服電機驅動。大多數工業機器人都有四到六個軸,其中常見的是六個軸。

  如上所述,關節機器人的每個關節稱為軸。每個機器人軸提供一個額外的自由度,該自由度是指機器人的獨立運動。軸通常成鏈狀排列,以允許每個軸支撐沿機器人結構延伸的另一個軸。關節機器人的結構從垂直于地面的基座開始,并包含第一個關節。機器人主體通過第一個旋轉關節連接到基座上。另一個旋轉關節垂直于機器人主體延伸,并將肩部連接到主體上。機器人肩部的末端是一個平行的旋轉關節,用于將肩部連接到機器人手臂。然后,在機器人手臂的末端使用其他關節或軸來連接機器人手腕和末端執行器。這種機器人結構被設計得很像人類的手臂。機器人的伺服電機用于驅動每個軸的運動,從而提高了精度和速度。

  關節機器人提供了比其他任何類型的機器人更高的自由度,這就是為什么它們在制造商中被廣泛使用的原因。它們增強的運動范圍非常類似于人類,因此是生產線的理想解決方案。它們還為生產操作提供了更大的靈活性。它們具有覆蓋多種運動的能力,使其更適應生產過程或工件的變化。增強的運動為機器人提供了更大的工作空間,從而可以處理各種大小的工件。它們還通過可以完成的眾多應用程序提供了多功能性。這些應用包括電弧焊、材料處理、組裝、零件轉移、揀選和放置、包裝、機器裝載和碼垛以及其他許多應用。實際上,許多關節機器人,都是為執行多種應用而設計的。

  盡管技術的進步導致了新型機器人的引入,但關節式機器人通過不斷改進制造工藝,在工業界保持了自己的地位。

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