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探索工業機器人的具體分類

信息來源:本站 | 發布日期: 2020-04-24 | 瀏覽量:
關鍵詞:工業機器人分類
  根據手臂的運動形式,工業機器人分為四種類型。笛卡爾臂可以沿三個笛卡爾坐標移動,圓柱臂可以上下伸縮移動,球形臂可以旋轉、俯仰和伸展,關節臂具有多個臂轉動關節。

  根據執行器的運動,工業機器人的控制功能可分為點型和連續軌跡型。點型僅控制執行機構在點與點之間的準確定位,并且適用于機器的裝卸、點焊和一般裝卸搬運。連續軌跡型可以控制執行器沿給定的軌跡運動,適用于連續焊接和噴涂。

  根據程序輸入方法,工業機器人分為編程輸入和教學輸入兩種類型。編程輸入類型是通過RS232串行端口或以太網等通信方法將計算機上已編程的程序文件傳輸到機器人控制柜。

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