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關節機器人的構成

信息來源:本站 | 發布日期: 2020-10-10 | 瀏覽量:
關鍵詞:關節機器人的構成


關節機器人是面向工業領域的多關節機械手或者多自由度機器人,它的出現是為了解放人工勞動力、提高企業生產效率。關節機器人的基本組成結構則是實現機器人功能的基礎,下面一起來看一下關節機器人的結構組成。

機械部分是機器人的血肉組成部分,也就是我們常說的關節機器人本體部分。這部分主要可以分為兩個系統:

1)驅動系統

要使機器人運行起來,需要各個關節安裝傳感裝置和傳動專治,這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統,或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。

2)機械系統

關節機器人機械結構主要由四大部分構成:機身、臂部、腕部和手部,每一個部分具有若干的自由度,構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件,它可以是多手指的手爪,也可以是噴漆槍或者焊具等作業工具。

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