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        關節機器人的構造分類及優缺點

        信息來源:本站 | 發布日期: 2021-11-05 | 瀏覽量:
        關鍵詞:關節機器人的構造分類及優缺點

        按照關節機器人的構造分類:

        1、五軸和六軸關節機器人
        擁有五個或六個旋轉軸,類似于人類的手臂。應用領域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
        2、托盤關節機器人
        二個或四個旋轉軸,以及機械抓手的定位鎖緊裝置。應用領域有裝貨、卸貨、包裝、特種搬運操作、托盤運輸等。3、平面關節機器人SCARA
        三個互相平行的旋轉軸和一個線性軸。
        應用領域有裝貨、卸貨、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘結、封裝、特種搬運操作、裝配等。
        此外,還可以按照關節機器人的工作性質分類,可分為很多種,比如:搬運機器人,點焊機器人,弧焊機器人,噴漆機器人,激光切割機器人等等。
        優點:有很高的自由度,5~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程,完成全自動化的工作提高生產效率,可控制的錯誤率代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,比如,汽車外殼點焊

        缺點:價格高,導致初期投資的成本高生產前的大量準備工作,比如,編程和計算機模擬過程的時間耗費長

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