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視覺導引AGV：
自動導引車是一種具有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛的移動機器人。導引與控制是AGV實現自主移動的兩項關鍵技術，視覺導引AGV可通過車載攝像機拍攝地面上導引標線的圖像，經過DSP的圖像處理，獲取AGV相對于導引標線的距離偏差和角度偏差。ARM根據兩種偏差計算當前速度下的^優糾偏控制量，再分別調節兩驅動輪速度以改變AGV的運行位資，使其沿光滑軌跡逼近并跟蹤導引路徑。
自動導引車是一種具有自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛的移動機器人。導引與控制是AGV實現自主移動的兩項關鍵技術，視覺導引AGV可通過車載攝像機拍攝地面上導引標線的圖像，經過DSP的圖像處理，獲取AGV相對于導引標線的距離偏差和角度偏差。ARM根據兩種偏差計算當前速度下的^優糾偏控制量，再分別調節兩驅動輪速度以改變AGV的運行位資，使其沿光滑軌跡逼近并跟蹤導引路徑。
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